Zamek w Grudziądzu Krzyżacy zbudowali w latach 1260–1299 na wzgórzu nazwanym Górą Zamkową.
Zamek powstał na planie czworoboku z wolnostojącą wieżą obronną na dziedzińcu. Najbardziej reprezentacyjne południowe skrzydło mieściło kaplicę oraz refektarz z kapitularzem. W części wschodniej i północnej znajdowały się pomieszczenia gospodarcze, m.in. kuchnia, piekarnia, browar i szpital. W zachodnim skrzydle znajdowały się dormitoria (sypialnie) zakonników oraz gdanisko. Na dziedzińcu wykopano 50-metrowej głębokości studnię.
Obecnie relikty zamku wyeksponowano, a wieżę zamkową zrekonstruowano jako widokową.