Das Prenzlauer Tor ist eines der beiden erhaltenen Tore der mittelalterlichen Stadtbefestigung. Es ist 25,6 Meter hoch und hat den Namen seiner Lage und Ausrichtung zu verdanken. Das Tor wurde 1474 vollendet. Über dem Torbogen sind drei Etagen vorhanden, die als Teil des Stadtmuseums besichtigt werden können.
