Die Basilika St. Nicolai wurde 1409 geweiht und war Kirche der Schiffer und Salztonnenböttcher im Wasserviertel.
Die dreischiffige Basilika weist Seitenkapellen auf, die mit ihren darüber liegenden Emporen fast die Höhe der Seitenschiffe erreichen. Das über 30 Meter hohe Mittelschiff ist von einem einmaligen achtzackigen Sternengewölbe überspannt.
Die Kirche ist reich mit gotischen Kunstwerken ausgestattet. Der vierflügelige Hochaltar (Hans Bornemann/Hans Snitger um 1450) stammt aus der 1860/61 abgebrochenen St. Lambertikirche. Im Chorumgang befinden sich Teile des Hochaltars der ehem. Heiligentaler Klosterkirche mit den ältesten Stadtansichten Lüneburgs (um 1445).